2 کنترل اتصال کروی 8 DoF
ورودی ها:1. چنگال زرد دریافت چرخش از موتور زرد از طریق چرخ دنده کرم.2- شافت عمودی آبی که چرخش را از موتور آبی از طریق چرخ دنده کرم دریافت می کند.خروجی: آنتن سبز 2 درجه آزادی (چرخش).زاویه ارتفاع آن توسط موتور آبی کنترل می شود ...